在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，温度接近冰点。对于身长1米以内的小型机器人来说，这里的极端环境曾是“禁区”，会使它们举步维艰。

日前，北京航空航天大学联合中科院深海所、浙江大学等单位组成的科研团队发布了深海小型深潜机器人的最新成果，在马里亚纳海沟等深海环境测试均获得了媲美甚至超越实验室常温常压下的运动性能，这一成果已在知名国际学术期刊《科学·机器人》发表。

从深海小型机器人在水深1384米的中国南海海马冷泉进行测试的镜头中可以看到，测试中深海小型机器人游动、滑行、变形和爬行等科目全部顺利完成，在深海中的表现甚至超过了地面实验室。

北航机械工程及自动化学院研究生 左宗灏：海试的表现出乎之前实验室预期，因为它的驱动性能受静水压的升高，也有更好的表现，看到这个我们当时就非常兴奋。

此前，团队已对深海小型机器人进行过多次深海测试，最深到达了马里亚纳海沟10666米深的海底，得益于全新设计的柔性深海驱动装置。即便是上万米的海底，深海小型机器人仍能够像蝠鲼一样游动、滑翔，还能像龙虾一样在海底爬行，可以顺畅地切换各种运动状态，完美适应深海的复杂环境。